El presente libro aborda el problema de regulacion de posicion o fuerza en sistemas mecanicos con restricciones unilaterales especificamente de posicion, asegurando un desempeno eficiente en estos, aun cuando existan perturbaciones externas, variaciones parametricas, friccion o mediciones incompletas de los estados, viendose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condicion algebraica dependiente de la posicion, mas perturbaciones externas y friccion. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se disenan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulacion de posicion o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicacion de tres tecnicas especificas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologias anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numericas y experimentos con circuitos electronicos y sistemas mecanicos."
libro Control Robusto de Sistemas Mecanicos Con Restricciones Unilaterales gratis
libro Control Robusto de Sistemas Mecanicos Con Restricciones Unilaterales pdf
Ebooks Gratis Control Robusto de Sistemas Mecanicos Con Restricciones Unilaterales pdf Libros en Formato Epub
[Descargar] Control Robusto de Sistemas Mecanicos Con Restricciones Unilaterales libre en PDF gratis
No comments:
Post a Comment
Note: Only a member of this blog may post a comment.